شکل۴-۲ : منحنی تغییرات مینیمم دقت مکان­ یابی با بهره گرفتن از روش TOA …………………………………………..50
شکل ۴-۳: تاثیر دیوار بر روی سیگنال…………………………………………………………………………………………………………….۵۲
شکل۴-۴:تاثیر سیگنال بر روی دیوار……………………………………………………………………………………………………………..۵۴
شکل۴-۵: سیگنال دریافتی در محل­های مختلف محیط تحت مراقبت………………………………………………………..۵۵
شکل۴-۶: محیط آزمایشی تحت مراقبت……………………………………………………………………………………………………………۵۶
شکل ۴-۷: تغییرات باند پایین خطا زیو- زاکای و کرامر – رور به ازای تغییرات نسبت سیگنال به نویز………….۵۸
شکل ۴-۸: باند پایین خطا زیو- زاکای و کرامر – رور به ازای تغییرات نسبت سیگنال به نویز در مدل کانال مختلف………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….۵۹
شکل ۴-۹: تابع توزیع چگالی با وجود بایاس با توزیع یکنواخت………………………………………………………………………..۶۱
شکل۴-۱۰: منحنی تغییرات ضرایب اهمیت بر حسب مقادیر بایاس متفاوت……………………………………………………۶۴
شکل ۴-۱۱: باند خطای مکانی بر حسب تغییرات مقدار بایاس…………………………………………………………………………۶۵
شکل۴-۱۲: ساختار بسته­ی اطلاعاتی پروتکل فاصله­یاب در استاندارد IEEE.802.15.4a…………………………..66
شکل ۵- ۱: توزیع منظم گره­ها و توزیع نامنظم گره­ها……………………………………………………………………………………….۷۱
شکل ۵-۲: تغییرات دقت بر حسب چگالی گره­های مرجع…………………………………………………………………………………۷۲
شکل ۵-۳: اثر چگالی گره­های مرجع برروی دقت………………………………………………………………………………………………۷۳
شکل۵-۴: چیدمان گره­های مرجع برای هدف در مرکز دایره…………………………………………………………………………….۷۵

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شکل۵-۵: ضرایب اهمیت متفاوت برای موانع مختلف………………………………………………………………………………………..۷۶
شکل۵-۶: محاسبه ضرایب اهمیت متفاوت برای موانع مختلف………………………………………………………………………….۷۷
شکل۵-۷: اثر فاصله بر باند پایین خطای مکانی…………………………………………………………………………………………………۸۲
شکل۵-۸: جایگذاری گره­های مرجع در محیط ساده به صورت بهینه………………………………………………………………۹۰
شکل۵-۹: جایگذاری گره­های مرجع در محیط باند شده به صورت بهینه………………………………………………………..۹۴
شکل۵-۱۰: جایگذاری گره­های مرجع در محیط دارای مانع به صورت بهینه……………………………………………………۹۶
شکل۵-۱۱: جایگذاری گره­های مرجع در محیط دارای چاله به صورت بهینه……………………………………………………۹۸
شکل۵-۱۲: باند پایین خطای مکانی متوسط بر حسب تعداد گره مرجع با بهره گرفتن از الگوریتم بهینه (ب) و مقایسه آن با توزیع تصادفی آنها (الف)………………………………………………………………………………………………………………..۹۹
شکل ۵-۱۳: مکان بهینه نودهای مرجع در محیط ساده با الگوریتم بر مبنای دقت……………………………………….۱۰۲
فهرست نشانه‏های اختصاری

AOA

Angle Of Receive

CRB

Cramer Rao Bound

EIRP

Equivalent isotropically radiated power

GPS

General Positioning System

FCC

Federal Communications Commission

LOS