فصل چهارم طراحی کنترل کننده ۵۲
۴-۱- مقدمه ۵۳
۴-۲- تعریف کنترل کننده ۵۳
۴-۳- کنترل مدرن ۵۴
۴-۳-۱- مقدمه‌ای بر سیستم‌های فازی ۵۵
۴-۳-۲- توابع تعلق، متغیرها و قیود زبانی ۵۸
۴-۳-۳- پایگاه قواعد فازی ۵۹
۴-۳-۴- موتور استنتاج فازی ۵۹
۴-۳-۵- فازی‌ساز ۵۹
۴-۳-۶- غیرفازی‌ساز ۶۰
۴-۴- کنترل کلاسیک ۶۰
۴-۵- کنترل مد داخلی (IMC) 63
۴-۶- کنترل پیش‌بین اسمیت ۶۵
۴-۷- تاریخچه کنترل هیدروژناسیون استیلن واحد الفین ۶۶
۴-۸- طراحی کنترل کننده PI ۶۸
۴-۸-۱- تایروس- لوئیبن _ PI ۶۹
۴-۸-۲- زیگلر- نیکولز _ PI ۷۱
۴-۸-۳- ITAE_ PI ۷۳
۴-۸-۴- ITSE_ PI ۷۵
۴-۸-۵- ISTE_ PI ۷۶
۴-۸-۶- خود تنظیم (Auto Tuning)_ PI ۷۷
۴-۹- طراحی کنترل کننده IMC ۷۹
۴-۱۰- طراحی کنترل کننده پیش‌بین اسمیت_ PI ۸۴
۴-۱۱- طراحی کنترل کننده فازی ۸۷
۴-۱۲- طراحی کنترل کننده‌ی فازی PI _Smith ۹۰
فصل پنجم نتیجه‌گیری و پیشنهادات ۹۹
۵-۱- مقدمه ۱۰۰
۵-۲- نتیجه‌گیری ۱۰۰
۵-۳- پیشنهاداتی برای انجام پژوهش‌های آتی ۱۰۲

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

فهرست مراجع ۱۰۴
Abstract ۱۰۷
جدول ۳-۱- ضرایب نرخ معادلات هیدروژناسیون و انرژی فعال‌سازی آن‌ها ۳۳
جدول ۳-۲- معادلات موازنه جرم و انرژی اجزای مختلف فرایند هیدروژناسیون استیلن ۳۶
جدول ۳-۳- مقادیر پارامترهای اولیه‌ی مدل سیستم ۴۹
به روش تایروس- لوئیبن ۶۲
به روش زیگلر- نیکولز ۶۲
جدول ۴-۳- قوانین فازی مربوط به کنترل کننده‌ی فازی ۸۹
جدول ۴-۴- قوانین فازی نوشته شده برای خروجی ۹۳
جدول ۴-۵- قوانین فازی نوشته شده برای خروجی ۹۳
جدول ۵-۱- مقادیر معیار انتگرالی خطای بدست آمده در هر یک از روش‌های طراحی کنترل کننده ۱۰۱
شکل۲-۱- راکتور پیوسته در یک حلقه صنعتی ۱۵
شکل ۲-۲- راکتور ناپیوسته در یک حلقه صنعتی ۱۶
شکل۲-۳- راکتور بسترسیال ۱۷
شکل۲-۴- راکتور بسترثابت ۱۸
شکل ۲-۵- راکتور پلاگ ۱۹
۲۰
شکل ۲-۷- فرایند آدیاباتیک ۲۲
۲۶
شکل ۳-۲- خروج مواد برش دوکربنه از بالای برج جداساز مرحله‌ی اول ۳۰