۰۳/۱۷

جمع

۱۰۰

۳-۳- روش نمونه‌گیری و حجم نمونه
در این تحقیق از روش نمونه‎گیری در دسترس استفاده شده‎است که این روش جزء روش‎های غیرتصادفی می‎باشد. و حجم نمونه، به صورت زیر تعیین شده‎است.
از آن جایی که تعداد عناصر جامعه دقیقا معلوم نیست، جامعه آماری این پژوهش نامحدود تلقی می‎شود.
برای تعیین نمونه، در صورتی که جامعه مورد نظر به حد کافی بزرگ باشد که بتوان استفاده از اصلاح جامعه محدود را غیر لازم شمرد، از فرمول زیر استفاده می‎شود (زمانی که N نسبت به n، بزرگ باشد (یعنی ۰۵/۰ ≥ )، اصلاح جامعه محدود را می‎توان نادیده گرفت (اگر n را برابر با ۱۵۰ بگیریم و برای N هر عددی بزرگتر از ۱۰۰هزار را در این نسبت جای‎گذاری کنیم، حاصل کمتر از ۰۵/۰ می‎شود). (آذر، ۱۳۸۱)
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

در این فرمول، سطح اطمینان برابر با ۹۵% و خطای اندازه‎گیری که دقت تخمین‎ها را نشان می‎دهد برابر با ۸درصد در نظر گرفته شد. در بررسی‌های اجتماعی و اقتصادی، اکثراً خطای مجاز نمونه مساوی ۰۵/۰ تا ۱/۰ مورد استفاده قرار می‌گیرد (منصورفر، ۱۳۷۲، ص۱۳۲) که در این تحقیق برابر با ۰۸/۰ در نظر گرفته شده‎است.^[۱۵۰] هم‎چنین به منظور حداکثر شدن حجم نمونه، مقدار p و q برابر و معادل با ۵/۰ در نظر گرفته شد.
بنابراین، حجم نمونه در این تحقیق برابر با ۱۵۰ نفر در نظر گرفته شد و پرسشنامه‎ها را توزیع کردیم تا پرسشنامه‎های برگشتی تکمیل‎شده (بدون کم و کاستی) به تعداد ۱۵۰ برسد. لازم به ذکر است از کل پرسشنامه‎ها (۱۹۵)، بیش از ۴۵ پرسشنامه به علت ناقص بودن، کنار گذاشته شد.
۳-۴- ابزار سنجش
همان‎طور که پیش‎تر نیز ذکر شد، به منظور جمع‌ آوری اطلاعات از گردشگران از پرسشنامه استفاده گردید؛ در این بخش نحوه طراحی پرسشنامه و پایایی و روایی آن بررسی می‎گردد.
۳-۵- طراحی پرسشنامه
در ابتدای پرسشنامه، ضمن بیان موضوع پژوهش، خاطر نشان شده‎است که آن دسته از گردشگران اروپایی که از اینترنت استفاده می‎کنند به تکمیل آن بپردازند؛ هر چند از آن جایی که این پرسشنامه‎ها به صورت حضوری به گردشگران داده شده و تکمیل شده‎است، قبل از توزیع پرسشنامه از کسانی دعوت می‎شد که اروپایی بوده و در عین حال از اینترنت نیز استفاده می‎کنند. این پرسشنامه به دو بخش تقسیم شده‎است که در زیر به توضیح آن‎ها می‎پردازیم.
بخش اول
این بخش شامل ویژگی‎های جمعیت‎شناختی می‎باشد که متغیر‎های آن در زیر آورده شده‎است.
جنسیت
سن
تحصیلات
تعداد دفعات دیدار از ایران
کشور مبدا
بخش دوم
در این بخش، ابتدا تعاریفی ساده و مختصر از ۵ ابزار تبلیغات اینترنتی مورد استفاده در این سوال‎ها، آمده است و سپس از آن‎ها خواسته شده تا برای پاسخ به سوال‎های بعدی، میزان موافقت خود را با هر جمله با انتخاب یکی از اعداد ۱ تا ۵، که ۱ = کاملا مخالفم و ۵ = کاملا موافقم، بیان کنند. ابزار‎های تبلیغات اینترنتی که برای هر متغیر آورده شده‎است به شرح زیر است.
بنر‎های تبلیغاتی
پنجره‎های پاپ‎اوت
تبلیغات ویدئویی
تبلیغات متنی
تبلیغات ایمیل
مدل مفهومی استفاده‎شده در این پژوهش، مدل سلسله مراتب اثرات تبلیغات لاویج و استاینر است. این مدل دارای سه مرحله است و متشکل از ۶ متغیر می‎باشد. متغیر‎های مدل به شرح زیر می‎باشد که در پرسشنامه تمام آن‎ها مورد بررسی قرار گرفتند. هر یک از سوالات مربوط به این متغیر‎ها، در قالب جدولی به همراه با ۵ ابزار بررسی، شد که گزینه‎های آن، طیف ۵ گزینه‎ای لیکرت بود. نمونه‎ی (ترجمه شده‎ی) یکی از سوالات را برای متغیر دوست داشتن می‎توانید در شکل ۳-۲ ببینید.
آگاهی
دانش (اطلاعات)
دوست داشتن (جالب بودن)
ترجیح
قانع شدن
خرید (دیدار)

۳٫ دوست داشتن

کاملا مخالفم

مخالفم

متوسط

بلوک دیاگرام موجود در شکل ‏۴‑۳، یک آزمون انطباقی مبتنی بر شبکه عصبی را نشان می­دهد که دارای دو ماژول می­باشد. در ماژول اول سطح مهارت آزمون­دهنده با بهره گرفتن از یک شبکه عصبی تخمین زده می­ شود. این تخمین به ماژول دوم تزریق می­ شود که وظیفه انتخاب آموزنده­ترین سوال با توجه به تخمین فعلی را دارد که آن را به آزمون دهنده ارائه می­ کند.
شکل ‏۴‑۳: بلوک دیاگرام آزمون انطباقی مبتنی بر شبکه عصبی.
در زمانی که آموزش تمام شود، از شبکه عصبی می­توان برای پیش ­بینی خروجی مطلوب برای الگوی ورودی مفروض استفاده کرد. گونه­ های مختلفی از مدل­های شبکه عصبی وجود دارند. در این بخش، روی سه مدل شامل، شبکه عصبی هرس جامع، پرسپترون چند لایه (MLP) و تابع پایه شعاعی(RBF) تمرکز خواهد شد. آزمایش­هایی انجام شدند که عملکرد شبکه ­های عصبی گوناگونی را نشان می­ دهند. دسته­های داده استفاده شده و دیگر اجرا­های آزمایشی در ادامه این بخش شرح داده خواهند شد؛ شبکه ­های عصبی که در این روش پیشنهادی استفاده شدند بطور خلاصه در ادامه توضیح داده شده اند.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شبکه عصبی پرسپترون ساده
فرانک روزن بلات ، با اتصال این نرون‌ها به طریقی ساده پرسپترون را ایجاد و ابداع کرد ، و برای نخستین بار این مدل را در کامپیوترهای دیجیتال شبیه‌سازی و آن‌ها را به طور رسمی تحلیل نمود [۲۵].
شبکه عصبی پرسپترون چند لایه ) MLP (
در بسیاری از مسائل پیچیده ریاضی که به حل معادلات بغرنج غیر خطی منجر می‌شود ، یک شبکه پرسپترون چند لایه می‌تواند به سادگی با تعریف اوزان و توابع مناسب مورد استفاده قرارگیرد. توابع با فعالیت مختلفی به فراخور اسلوب مسئله در نرون ها مورد استفاده قرار می‌گیرد . در این نوع شبکه‌ها از یک لایه ورودی جهت اعمال ورودی‌های مسئله یک لایه پنهان و یک لایه خروجی که نهایتاً پاسخ‌های مسئله را ارائه می‌نمایند ، استفاده می‌شود. گره‌هایی که در لایه ورودی هستند ، نرون‌های حسی و گره‌های لایه خروجی، نرون‌های پاسخ ‌دهنده هستند. در لایه پنهان نیز ، نرون‌های پنهان وجود دارند [۲۷]. این شبکه بر مبنای الگوریتم پس از انتشار خطا آموزش می­بیند. بدین ترتیب که خروجی های واقعی با خروجی­های دلخواه مقایسه می­شوند و وزن ها به وسیله الگوریتم پس از انتشار، به صورت تحت نظارت تنظیم می­گردند تا الگوی مناسب بوجود آید [۲۸] (شکل ‏۴‑۴).
شکل ‏۴‑۴: ساختار پرسپترون چندلایه با نرون‌های پنهان tansig و نرون‌های خروجی با تابع خطی [۲۹].
در شکل ‏۴‑۴، p، بردار ورودی و IW_1,1 به معنی ماتریس وزن­های ورودی از مبدا لایه ۱ (عدد دوم) به مقصد لایه ۱ (عدد اول) می­باشد علاوه بر آن S¹ نماینده تعداد نرون­های لایه اول و n¹ نماینده تعداد خروجی­های لایه اول می­باشد.
شبکه‌های پرسپترون چند لایه می‌توانند با هر تعداد لایه ساخته و به کار گرفته شوند ، ولی قضیه‌ای که در این‌جا بدون اثبات پذیرفته می­ شود بیان می‌کند که یک شبکه پرسپترون سه لایه قادر است هر نوع فضایی را تفکیک کند. این قضیه که قضیه کولموگوروف^[۴۹] نامیده می‌شود ، بیانگر مفهوم بسیار مهمی است که می‌توان در ساخت شبکه‌های عصبی از آن استفاده کرد [۲۵].
مزیت اصلی استفاده از MLP این است که ساده و قابل استفاده است و اینکه می ­تواند هر نگاشت ورودی/ خروجی را تخمین بزند. با این حال، به کندی آموزش می­بیند و نیازمند داده ­های زیادی برای آموزش است. از این رو، در اندازه گیری کارایی MLP، زمان و فضا جزو مسائل کلیدی مطرح می­ شود. برای شبکه عصبی feed-forward سه لایه ای، نگاشت الگوی پاسخ ورودی به سطح مهارت آزمون­دهنده در دو مرحله صورت می­گیرد. ابتدا خروجی هر PE از الگوی ورودی، در لایه­ های پنهان محاسبه می­ شود و سپس برای محاسبه خروجی واقعی مورد استفاده قرار می­گیرد. هر PE یک ترکیب خطی از ورودی­های خود را محاسبه می­ کند که این ورودی، ورودی شبکه نامیده می­ شود. سپس یک تابع فعال­سازی غیرخطی (مثلا sigmoid) به شبکه اعمال می­ شود تا خروجی را تولید کند. بنابراین خروجی یک واحد پردازش i در معادله ‏۴‑۴ به دست می آید. که در آن f() یک تابع فعالسازی غیرخطی ، w_ik وزن اتصال سیناپس واحد k به واحد i است. m تعداد ورودی­ ها به واحد i و Ø تمایل (bias) واحد i را نشان می­دهد.

معادله ‏۴‑۴

شبکه با تابع پایه شعاعی (RBF)
شبکه ­های RBF برای آموزش، نیاز به تعداد نورون های زیادی دارند. عملکرد این شبکه­ ها نیز در صورت استفاده از تعداد بردارهای آموزشی زیاد، به بهترین وجه انجام می­ شود. در این شبکه­ ها بر خلاف شیوه رایج در شبکه ­های دیگر، به تمام فضای ورودی به طور یکسان پاسخ داده نمی­ شود. در اینجا ابتدا مرکز فضای ورودی محاسبه شده و سپس به ورودی­هایی که به اندازه کافی به این مرکز نزدیک باشند، پاسخ داده می شود. در نتیجه این شبکه­ ها به ورودی­ ها به صورت محلی پاسخ می­ دهند [۳۰, ۳۱]. شبکه ­های RBF دارای دو لایه هستند که لایه اول آنها از نوع پایه شعاعی بوده و لایه خروجی آنها نیز از نوع خطی است (شکل ‏۴‑۵). فرایند آموزش نیز در اینجا توسط روش­های یادگیری رقابتی یا روش خوشه ابزاری k^[50] انجام می­گیرد. پارامترهای شبکه در اینجا شامل دو پارامتر «عدد گسترش» و «عدد هدف» است. با تغییر این پارامترها، می­توان عملکرد شبکه را بهبود بخشید.
شبکه تابع پایه شعاعی RBF به عنوان یک شبکه مرکب، یک جایگزین قوی برای MLP، برای تخمین تابع و طبقه بندی فراهم می­ کند. در این پایان نامه، RBF شامل دو مرحله است. در مرحله اول، RBF از یادگیری نظارت نشده برای انجام یک نگاشت غیرخطی از یک فضای ورودی به یک فضایی با ابعاد بیشتر که در آن الگوی مورد نظر به صورت خطی قابل جداسازی باشد.
مرحله اول RBF از یادگیری بدون نظارت استفاده می­ کند و دارای یک لایه پنهان با توابع فعال­سازی گاوسی می­باشد. شبکه RBF آشکارسازهای ویژگی را در لایه پنهان جای می­دهد که از یک تابع پایه­ای مشخص برای شناسایی و پاسخ به بخش­های موضعی از فضای بردار ورودی استفاده می­ کند. تابع فعالسازی گاوسی پاسخی می­دهد که به صورت مکرر همزمان با افزایش فاصله بین واحد پنهان و بردار ورودی صورت می­گیرد و در مورد محور شعاعی، متقارن است.
مرحله دوم از شبکه RBF از یادگیری نظارت شده استفاده می­ کند تا لایه پرسپترون تک لایه با توابع فعال­سازی خطی را تمرین دهد. یک مساله در مورد طراحی شبکه عصبی RBF این است که تعداد خوشه ­ها باید به درستی انتخاب شده باشد به طوریکه کل فضای ورودی با کمترین همپوشانی، پوشش داده شود. این تصمیمات معمولاً به صورت تجربی است، و از طریق روش­های آموزشی اتوماتیک به دست نمی­آیند. اگر داده ­ها به خوبی خوشه­بندی شده باشند، در این صورت مراکز خوشه کمتری مورد نیاز خواهد بود. از سوی دیگر، اگر داده ­ها پراکنده باشند، مراکز بسیاری برای کارایی بهتر نیاز خواهد بود. برای مجموعه داده ­های کوچکتر، RBF معمولاً سریعتر از MLP معمولی آموزش می­بیند و در مینیموم­های محلی به دام نمی­افتد. در طول آموزش، مرحله اول پارامترهای گاوسی را از بین یادگیری نظارت نشده، یاد بگیرد، در حالی که در مرحله دوم وزن سیناپس­ها از طریق یادگیری نظارت شده محاسبه خواهند شد.

شکل ‏۴‑۵: ساختار شبکه های تابع با پایه شعاعی [۲۹].
شبکه عصبی هرس جامع
شبکه هرس جامع یک مورد خاص از روش هرس، با دو لایه پنهان و روش شعاعی تابع پایه شبکه (RBFN) می­باشد. هرس کردن شبکه عصبی بسیار اثر مفیدی روی کارکرد شبکه می­ گذارد و هر چه تعداد وزن­ها در شبکه کم شود مجهولات نیز کمتر خواهد شد و شبکه سریعتر و بهتر عمل خواهد کرد و این راندمان شبکه را بسیار تحت تاثیر قرار می دهد. این شبکه با روش هرس مرتبط است و مدل را با یک شبکه بزرگ شروع می کند و ضعیف­ترین واحد در لایه پنهان را هرس می­ کند، ورودی به عنوان محصول آموزش است. با هرس جامع، پارامترهای آموزش شبکه برای اطمینان از جستجوی بسیار کامل از فضای مدل ممکن، برای پیدا کردن یکی از بهترین ها انتخاب شده ­اند. این روش معمولاً کمتر مورد استفاده قرار می­گیرد، اما اغلب منجر به بهترین نتایج می­ شود.
نتیجه گیری
در این فصل مشکلات روش­های قبل از جمله ثابت بودن طول آزمون، بدست آوردن اطلاعات کم از آزمون و استفاده از روش­های تکرار شونده که از دقت و سرعت خوبی جهت تخمین سطح آزمون­دهنده برخوردار نبودند، ذکر کرد. سپس گام­های الگوریتم آزمون انطباقی کامپیوتری پیشنهادی مطرح شد، در روش پیشنهادی انتخاب و پرسش سوال بعد از آزمون­دهنده با بهره گرفتن از شبکه بیزین پیشنهادی انجام شده است، همچنین محاسبه سطح آزمون­دهنده توسط شبکه عصبی انجام می­ شود. شبکه ­های عصبی که در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته­اند و در مورد هر کدام صحبت شد عبارتند از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه، شبکه عصبی تابع پایه شعاعی و شبکه عصبی هرس جامع می­باشند.
فصل پنجم : پیاده­سازی

مقدمه
در فصل قبل روش پیشنهادی مورد بحث و بررسی قرار گرفت و الگوریتم آزمون انطباقی کامپیوتری پیشنهاد داده شد. در این الگوریتم، سوالات با بهره گرفتن از شبکه بیزین مدل­سازی شد و به پارامترهای مدل نظریه سوال پاسخ، ویژگی­های موضوع، مبحث و مفهوم افزوده شد تا انتخاب سوال و استتناج نتیجه آزمون را بهبود ببخشد. در قسمت محاسبه سطح آزمون­دهنده، استفاده از شبکه ­های عصبی پیشنهاد شد. چند شبکه عصبی با مجموعه داده ­های مختلف که یک مجموعه بدون استفاده از روش پیشنهادی مدل­سازی سوال با شبکه بیزین و دیگری با روش پیشنهادی آزمایش شده ­اند. در ادامه ابتدا در مورد مجموعه داده ­ها و سپس در مورد آزمایشات انجام شده صحبت خواهد شد.
مجموعه داده
تعدادی آزمایش بر روی دو مجموعه داده به نام­های A و B انجام شده است، مجموعه A شامل بانک سوال دارای ۵۰۰ سوال با پارامترهای مختلف برای ۵۰۰ آزمون­دهنده که داده ­های آن بر اساس روش نمره­گذاری پسین مورد انتظارآماده شده است. مجموعه B شامل بانک سوال دارای ۵۰۰ سوال با پارامترهای مختلف برای ۵۰۰ آزمون­دهنده که داده ­های آن بر اساس روش پیشنهادی مدل­سازی سوال با شبکه­ بیزین آماده شده است.
آزمایشات و نتایج
سه آزمایش برای دو مجموعه A و B در نظر گرفته شده که با بهره گرفتن از ۷۵% مجموعه داده آموزش و ۲۵% مجموعه داده ارزیابی، توسط نرم­افزارSPSS Modeler ورژن ۱۲ و ورژن ۱۴ شرکت IBM انجام شده است. سیستم مورد استفاده در این پیاده­سازی دارای پردازنده Core i5 3.3GHz و حافظه ۴ گیگابایت می­باشد. آزمایش اول با بهره گرفتن از شبکه ­های عصبی و ساخت شبکه بر اساس روش هرس جامع ، آزمایش دوم با بهره گرفتن از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه (MLP) ، آزمایش سوم با بهره گرفتن از شبکه عصبی تابع پایه شعاعی (RBF) انجام خواهد شد. این روش­ها در فصل قبل توضیح داده شده ­اند.
آزمایش اول
ابتدا مجموعه A و B را با ۷۰ درصد از داده ­ها آموزش داده شده است. مدل مورد نظر با بهره گرفتن از شبکه ­های عصبی و ساخت شبکه بر اساس روش هرس جامع انجام شده است. این روش به روش هرس مرتبط است و مدل را با یک شبکه بزرگ شروع می­ کند و ضعیف­ترین واحد در لایه پنهان را هرس می­ کند، ورودی به عنوان محصول آموزش است. با هرس جامع ، پارامترهای آموزش شبکه برای اطمینان از جستجوی بسیار کامل از فضای مدل ممکن، برای پیدا کردن یکی از بهترین ها انتخاب شده ­اند. این روش معمولاً کمتر مورد استفاده قرار می­گیرد، اما اغلب منجر به بهترین نتایج می­ شود. توجه داشته باشید که این روش می ­تواند مدت زمان طولانی برای آموزش، به خصوص با مجموعه داده ­های بزرگ داشته باشد، به طور مثال در این پایان نامه، آموزش این مدل با ۲۵۰۰۰ رکورد، حدود ۶ ساعت به طول انجامید.
خلاصه­ای از وضعیت آموزش مدل برای مجموعه A که شامل بانک سوال دارای ۵۰۰ سوال با پارامترهای مختلف برای ۵۰۰ آزمون­دهنده با داده­هایی که بر اساس روش نمره­گذاری پسین مورد انتظارآماده شده است، در ادامه شرح داده شده است.
هدف : سطح آزمون­دهنده (θ)
ورودی­ ها : پاسخ سوال ( ۰ نادرست، ۱ درست)، آلفا ( پارامتر تبعیض) ، بتا (پارامتر دشواری سوال) ، گاما (پارامتر حدس زدن سوال) ، سطح آزمون­دهنده قبل از پاسخ به سوال.
همانطور که در جدول ‏۵‑۱ مشاهده می­کنید دقت تخمین زده شده شبکه عصبی بر روی مجموعه A، ۹۹.۹۱۲ است و تعداد نرون­ها در لایه ورودی ۵ نرون و تعداد نرون­ها در لایه پنهان اول ۲۴ نرون و در لایه پنهان دوم ۱۲ نرون می­باشد. که این تعداد با بهره گرفتن از سعی و خطا بدست آمده است و نرون لایه خروجی سطح آزمون­دهنده می­باشد. نتایج بدست آمده از اعمال مدل بر روی داده ­های تست برای مجموعه A در جدول ‏۵‑۲ نشان داده شده است.
جدول ‏۵‑۱ : مشخصات شبکه عصبی آزمایش اول بر روی مجموعه A.

دقت تخمین زده شده

۹۹.۹۱۲

• • • • 1. 1. سیستم اندازه ­گیری عملکرد AMBITE

هدف چارچوب AMBITE توسعه روشی است که مدیران میانی توسط آن بتوانند اثر تصمیمات استراتژیک را در شرکت خود ارزیابی کنند. این چارچوب ابزاری را فراهم می ­آورد تا برنامه کسب و کار شرکت (فاکتورهای بحرانی موفقیت) به مجموعه ای از شاخص­ های عملکرد ترجمه شوند. شاخص های عملکرد مستقیماً با استراتژی در ارتباط بوده و فرآیندگرا هستند. چارچوب AMBITE برای یک مدل کسب و کار شرکت تولیدی، در شکل (۲-۲) نشان داده شده است.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

هر کدام از پنج فرایند کسب و کار (تکمیل سفارش مشتری، پشتیبانی فروشنده، طراحی مشترک، مهندسی شرکت و تولید) در شکل (۲-۶)، در داخل ۵ شاخص اصلی عملکرد (زمان، هزینه، کیفیت، انعطاف پذیری و محیط)، برنامه ریزی می شوند. این عمل برای شرایط تولیدی ساخت تا انبار^[۸۱] (MTS)، مونتاژ تا سفارش^[۸۲](ATO) و مهندسی تا سفارش^[۸۳] (ETO) انجام می شود.
بازاریابی
طراحی محصول و فرایند
ساخت و تولید
مشتریان
تأمین کنندگان
برنامه ریزی وکنترل تولید
۶شکل ۲-۶٫ مدلسازی AMBITE برای یک سازمان تولیدی
این نوع طراحی چارچوب ارزیابی عملکرد AMBITE را همانند شکل (۲-۷) می سازد.
طراحی مذکور برای هر توپولوژی تولید، ۵ فرایند اصلی کسب و کار در ۵ شاخص اصلی عملکرد، ۲۵ شاخص عملکرد استراتژیک^[۸۴] را ارائه می­دهد. روش AMBITE یک شاخص بحرانی موفقیت شرکت را در نظر گرفته و آن را وارد چارچوب AMBITE می­ کند. این امر شاخص های عملکرد استراتژیک مرتبط با شرکت را بدست می دهد. این شاخص های عملکرد سپس می توانند به شاخص هایی در سطوح پایین تر تجزیه شوند. تجزیه دقیق این شاخص ها در شرکت های مختلف متفاوت است و در نتیجه برای هر شرکت مجموعه ای خاص از شاخص های عملکرد به وجود می آید.
مهندسی مشتری
طراحی مشتری
ساخت و تولید
سفارش تأمین کنندگان
تکمیل سفارش مشتری
MTS
ATO
MTO
ETO

۷شکل ۲-۷ :چارچوب ارزیابی عملکرد AMBITE
از آنجایی که مجموعه شاخص ها در هر سازمان مخصوص همان سازمان بوده و با سازمان های دیگر متفاوت است، امکان مقایسه بین سازمان ها وجود ندارد. البته این تفاوت بیشتر در شاخص های سطوح پایین دیده می شود. اما در سطوح بالا، شاخص ها در سازمان های مختلف تقریباً مشابه هستند و تا حدی امکان مقایسه وجود دارد.
اگر سازمان CSF های خود را بشناسد، داشتن شاخص­ های عملکرد متناسب با اینCSF ها آسان است. در این چارچوب، شاخص های سطح بالا به شاخص های سطح پایین، جزیی و کاربردی تجزیه می شوند. طی این تجزیه رابطه سلسله مراتبی بین شاخص های عملکردی تعریف می شود. این چارچوب فرآیندی بوده و حالت عمومی دارد، در نتیجه برای هر سازمان و در هر اندازه ای قابل استفاده است. این چارچوب شاخص هایی منحصر به فرد برای هر سازمان تولید می کند. این موضوع باعث می شود که نتوان به مقایسه میان چندین سازمان پرداخت. در واقع شاخص های سطح بالا برای سازمان ها به صورت یکسان تعریف شده است، ولی با تجزیه این شاخص ها به شاخص های سطح پایین، شاخص های متفاوتی در بین سازمان های مختلف به وجود می آید. بنابراین، مقایسه در سطح بالا (مثلاًَ با ۲۵ SPI)معتبر بوده ولی این مقایسه را نمی توان در سطح پایین انجام داد.

۲-۷- ویژگی­های ساختمان خاک پناه
ساختار معماری خاک پناه ویژگی­های متنوعی دارد که هم ذات با نوع ساختارش با احداث آن متولد می­ شود. گونه­ های متنوع این ساختار هریک ویژگی خاصی دارند که شاید گونه­ دیگر این ویژگی را نداشته باشد. اما بسیاری از این ویژگی­ها ممکن است اثرات مثبتی نداشته باشند و به عنوان عاملی آزار دهنده ساکن خود را ناراضی نگه دارد. درک و فهم فضاهای خاک پناه مبنی بر واکاوی عمیق آن از جنبه­سهای مختلف و با بهره گیری از تجربه زندگی در آن است. چه بسا ایده­ای که به نظر مزیت این ساختار محسوب می­ شود، با گذر زمان و اتفاق زندگی در آن، کارایی خود را از دست بدهد و بلعکس عمل نماید. با مطالعه­ کار محققانی که بر روی ویژگی­های متفاوت این ساختار کار کرده اند نکاتی از دیدگاه آنها گرد آوری شده است. بدیهی­است که برخی از این نکات در مورد برخی از گونه­ های خاک پناه صدق نکند اما با این­حال طرح تمامی ویژگی­های این ساختار بنا به مطالعه­ دقیق آن الزامی است. در ادامه شرحی از مزایا و معایب این گونه­ ساختمانی به تفصیل بیان خواهد شد.
۲-۷-۱- بررسی مزایای ساختمان خاک پناه
۲-۷-۱-۱- مزایا از حیث بهره وری انرژی
حضور گسترده خاک در اطراف ساختمان رفتار متفاوتی از لحاظ انتقال حرارت به ما ارائه می­ کند. پتانسیل مختلف خاک، به صورت توده ای صلب و فشرده، نقش بسیار مهمی در ارائه ی این رفتار بازی می­ کند. تمام خواص فیزیکی این ماده مزیتهای متنوعی از لحاظ مصرف انرژی ارائه می­ کند که مجموع این مزیت­ها عامل حضور موثر خاک را اثبات می­ کند.
۲-۷-۱-۱-۱-کاهش انتقال حرارتی خاک
به­واسطه جامد بودن خاک پیرامون بناهای خاک پناه، عمده­ی انتقال حرارت از بنا با محیط اطراف از طریق هدایت حرارتی است. در ابتدا شاید خاصیت عایق بودن خاک آن را به عنوان مهمترین عامل در کاهش مصرف انرژی نمایان کند. اما در حقیقت ضریب هدایت حرارتی خاک که در اغلب موارد ، بسیار بیشتر از هوا می باشد. این موضوع در صورتی که چگالی خاک بیشتر شود بسیار وخیم تر می­ شود و عملا خاک به عنوان یک مصالح با هدایت حرارتی بالا محسوب می­ شود Barker,1986)). با این حال تغییر ضریب هدایت حرارتی خاک، به عنوان یک عامل جامع نمی­تواند مورد قضاوت قرار گیرد. بنابراین از آنجایی که مقاومت حرارتی نسبت ضخامت لایه به ضریب هدایت حرارتی آن تعریف می­ شود پس میزان مقاومت حرارتی^[۱۵] رابطه مستقیم با ضخامت آن دارد (دفتر مقررات ملی ساختمان،۱۳۸۹). درنتیجه از آن­جا که ساختار برپایی این ساختمان­ها با محصور شدن در میان لایه­ای ضخیم از خاک تعریف می­ شود، میزان عایق بودن این ماده را به عنوان یک عامل موثر توجیه می­ کند.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۲-۷-۱-۱-۲- اینرسی حرارتی
قابلیت کلی پوسته خارجی و دیوارهای داخلی در ذخیره کردن انرژی و بازپس دادن آن، برای به حداقل رسانیدن نوسان‌های دما در فضاهای کنترل شده ساختمان اینرسی حرارتی ساختمان تلقی می­گردد (دفتر مقررات ملی ساختمان،۱۳۸۹). خاک از مصالحی مهمی است که اینرسی حرارتی بالایی نسبت به مصالح دیگر نظیر هوا دارد (دفتر مقررات ملی ساختمان،۱۳۸۹) . بالابودن اینرسی حرارتی خاک که یک پتانسیل بالقوه محسوب می­ شود، آن را به یک انباره­ی حرارتی بدل می­ کند. به اینصورت که با افزایش حرارت در دوره گرم سال انباره­ی خاکی زمین از گرمای تابیده شده از سمت خورشید و هواکره و سایر سطوح مجاور پر می­گردد و در زمان­های سرد سال این انباره حرارت خود را به سطوح در تماس باز می­گرداند (El-Hamid & Khair-El-Din,1991). لذا این ویژگی خاک را به یک انباره ی حرارت در دسترس تبدیل می­نماید.
۲-۷-۱-۱-۳- ثبات دمای زمین
با فرورفتن در دل زمین، دمای لایه­ های زیرین خاک نوسان کمتری دارند. به عبارت دیگر، هرچه توده­ی خاک عمیق­تر گردد خاک دمای ثابت تری را در طول بازه­ی زمانی تجربه می­کندCarmody & et al.,1994)). این موضوع بنا به ویژگی­های فیزیکی برای خاک­های مختلف، متفاوت است و شرایط ثبات دمایی برای جنس مختلف خاک،در ارتفاع متفاوت ظهور می­ کند.
۲-۷-۱-۱-۴- کنترل میزان هوای نفوذی^[۱۶]
فاکتور مهم دیگر در صرفه جویی مصرف انرژی از طریق ساختمان خاک پناه، کاهش تهویه هوای نفوذی است. با قرارگرفتن ساختمان در میان انبوه توده­ی خاک بیشترین سطح پوسته­ی ساختمان هوابندی می­ شود. در این­صورت ممکن است تنها از جبهه­­­ی نور گذر ساختمان احتمال نشت هوا وجود داشته باشد. در ساختمان­های معمولی احداث شده بر روی سطح زمین بیش از ۳۵% اتلاف حرارت، از طریق تهویه هوای نفوذی است Barker,1986)). در حالی­که درزها و منفذ­های سطوح ساختمان­های خاک پناه با حضور خاک پوشیده می­شوند و بار مصرفی انرژی ساختمان را می­کاهند .(van Dronkelaar,2013)
۲-۷-۱-۱-۵- کاهش دریافت حرارت
پوشش خاک بر روی پوسته­ی ساختمان خاک پناه مانع از رسیدن مستقیم اشعه­ی خورشید می­ شود. توده­ی زمین می ­تواند میزان قابل توجهی تابش خورشید را پیش از آنکه به پوسته ساختمان برسد، جذب کند. میزان حرارت جذب شده با تاخیر زمانی قابل ملاحظه­ای به داخل بنا نفوذ می­ کند و آن را تحت تاثیر قرار می­ دهد. تنها سطوح نور گذر هستند که می­توانند به طور مستقیم به درون بنا دست پیدا کنند Carmody & et al.,1994)). علاوه بر مانع خاک، در دسترسی مستقیم حرارت بیرون، حضور گیاهان سبز بر روی سطح خاک نفوذ، حرارت اشعه خورشید را به نحو قابل ملاحظه ای می­کاهد که این موضوع علاوه بر سطح سبزینه به رطوبت موجود در سطح نیز بستگی دارد
( . (Bonan,2002
۲-۷-۱-۲- مزایا با رویکرد بهره وری از سطح زمین و محیط زیست
۲-۷-۱-۲-۱- مزایای زیبایی شناسی
اثرات بصری: ساختمانی که تمام یا بخشی از آن در زیر سطح زمین قرار دارد در مقایسه با ساختمانی مشابه که بر روی سطح زمین قرار گرفته، به لحاظ بصری، دید محدودتری در محیط دارد. این مساله در مواردی که بناها در مناطق حساس قرار می گیرند از اهمیت بسزایی برخوردار است (ابراهیمی،۱۳۸۸). بنابر­این در مجاورت مناطق تاریخی، طبیعی، بناها و بافت­های خاص معماری، حوزه های استحفاظی، نظامی و غیره می­توانند از این مزیت بهره بگیرند.
۲-۷-۱-۲-۲- شکل گیری کانسپت خاص معماری
یک ساختمان زیرزمینی می تواند ماهیت درونی کاملا متفاوت از آنچه که در یک ساختمان روسطحی وجود دارد، پیدا کند. ترکیب تونل­­­ها، دالان­ها و سازه­های سنگی طبیعی در محیط کاملا مجزا و آرام، منبع الهام بسیاری از بیانات و امور مذهبی بوده است. از طرف دیگر این ایده می ­تواند گریزی از وجود تنش، سر و صدا و آلودگی هوا باشد و تجربه­ ­ای زیبا و بیاد ماندنی برای افرادی که از آن عبور می کنند، خلق کند. علاوه بر آن محدودیتی که از لحاظ رخنه در میان بافت برای بناهای روسطحی وجود دارد در این مورد کمرنگ تر است و آزادی عمل بیشتر به طراح می­دهد (Fairhurst,1976) . این موضوع چه از لحاظ داخل بنا و چه از لحاظ استفاده و دید از خارج بنا می ­تواند منبع الهام بسیاری از بناهای معماری گردد.
۲-۷-۱-۳- مزایای زیست محیطی
۲-۷-۱-۳-۱- حفظ منظر طبیعی
ساختمانی که دید محدودتری در محیط دارد، به نمایان شدن منظر طبیعی و محیط زیست سبز کمک شایانی می­­­­کند. در این صورت به­جای اشغال شدن فضا از توده ساختمانی، طبیعت سطح زمین برای احیای منظری مناسب باقی می­ گذارد(Al-Temeemi & et al,2004).
۲-۷-۱-۳-۲- حفظ اکولوژی
هنگامی­که فضای سبز و درختان منطقه­ای به­علت استفاده از فضای زیرزمینی، در ساخت و ساز دست نخورده باقی می­مانند، آسیب کمتری به چرخه اکولوژیکی منطقه و سطوح بالاتر وارد می­گردد. در این گزینه حیات گیاهان، زیستگاه حیوانات و تنفس و تعرق گیاهان، در مقایسه با ساخت و ساز روزمینی بیشتر محافظت می شود. این یکی از راه­های مسالمت آمیز همزیستی ساختمان با محیط زیست طبیعی است که هم ساختمان و هم محیط زیست پیرامون از آن سود می­برد (Al-Temeemi & et al,2004) (Walton,1978), .
۲-۷-۱-۳-۳- کارآیی در مصرف زمین
توسعه ساخت و ساز سطح زمین و گسترش شهر، موجب از بین رفتن زمین­ های کشاورزی و مناطق فراغتی و تفریحی می گردد. کارخانجات واقع در حومه ی شهرها با توسعه ی خود زمین­های بزرگ را تصرف می کنند و ساختمان­های صنعتی و پارکینگ­ها را به وجود می­آورند. گسترش­های نامنظم، نیازمند زمین­های بیشتری است تا به تجهیزات سبک و سنگین اختصاص داده شود. تعبیه بنا­های خاص که پتانسیل ساخت در زیر سطح زمین را دارند، سطوح مورد نظر بر روی زمین را جهت استفاده­های دیگر از آن احیا می­ کند و امکان اصلاح مشکلات موجود کاربری­ها­ی سطح زمین را فراهم می­گرداند Carmody & et al.,1994)).
۲-۷-۱-۴- مزایا با رویکرد اهمیت چرخه زندگی بنا
۲-۷-۱-۴-۱- محافظت
جدا بودن فضاهای خاک پناه، بدلیل خواص فیزیکی آنها و حفاظت آنها در زیر سطح زمین مزیت­های زیادی را بوجود می ­آورد. این موضوع از جوانب مختلفی به شرح زیر قابل تامل و بررسی است.
۲-۷-۱-۴-۱-۱- عوامل طبیعی
ساختمان­های خاک­­­­ پناه طبیعتا در برابر گردبادها، تند بادها، توفان، صاعقه، تگرگ و اکثر پدیده ­های جوی دیگر محافظت می شود. در مواقع آتش سوزی، ساختمان­های خاک پناه به طور بالقوه در برابر آتش سوزی بیرونی محافظت می شوند. سطح زمین غیرقابل اشتعال بوده و عایقی بسیار مطلوب برای سازه ی زیرین خود محسوب می شود Carmody & et.al,1994)). آسیب پذیرترین بخش ساختمان­های خاک پناه، نقاط دسترسی و ورودی ها و نورگیر ها و پنجره ها هستند. لذا در نظر گرفتن تمهیداتی برای اجرای مناسب و دقیق آنها ضرری است(همان) .
۲-۷-۱-۴-۲- آلودگی صوتی و ارتعاش
لایه­ های خاک مانع بسیار موثری در جلوگیری از نفوذ سر و صدا به داخل بناهای زیر سطحی به شمار می­روند. این خاصیت برای ساختمان­هایی که در مجاورت مناطق پر سرو صدا مانند آزادراه­ها و فرودگاه­های بزرگ قراردارند، بسیار موثر است. ورودی­های روسطحی در ساختمان­های خاک­­ پناه ، عمده مسیر انتقال سر و صدا به داخل بنا می­باشد (Staniec & Nowak ,2011),، .(Godard,2004)
۲-۷-۱-۴-۳- حفاظت کالبد بنا
پوشش ضخیم خاک پیرامون ساختمان، کاهش اثرات نوسان دما، فرسودگی ناشی از اشعه ی فرابنفش خورشید، آسیب ناشی از انجماد و ذوب شدن آب بر سازه و عدم تجزیه مصالح با ماورا بنفش را در پی دارد. به این ترتیب لایه­ی ضخیم خاک چون لایه ای محافظ بنا را در بر می­گیرد (Al-Temeemi & et al,2004) .
۲-۷-۱-۴-۴- حفاظت از مواد داخل بنا
ساختمان­های خاک پناه در زمینه حفاظت از خود و از اجسام ذخیره شده در داخل خود محاسنی دارند. برای مثال، مومیایی کردن و سپس دفن اجساد روش کاملا موفقی جهت حفظ اجساد از تمدن­های باستانی تاکنون بوده است. به همین طریق، حفظ مواد غذایی در محیطی که دمای معتدل و ثابت دارد و محصور بودن، رشد حشرات موذی و قارچ ها را محدود می کند بصورت مطلوب تری انجام می پذیرد Carmody & et al.,1994)) .
۲-۷-۱-۴-۵- امنیت
۲-۷-۱-۴-۵-۱- دسترسی محدود
مزیت اصلی امنیتی ساختمان­های زیرزمینی آن­است که نقاط دسترسی به طور کلی محدود و به­راحتی قابل کنترل می باشند. این محدودیت در ورود و خروج، در منع افرادی که قصد سرقت و مزاحمت در داخل این بناها را دارند موثر است.
۲-۷-۱-۴-۵-۲- پناهگاه
سازه­های زیر زمینی، خصوصا اگر قابلیت دفع یا فیلتر کردن هوای آلوده­ی بیرونی را داشته باشند، پناهگاه­های بسیار ارزشمندی برای مواقع ضروری محسوب می شوند. این موضوع برای بسیاری از کاربری­ها و مقاصد نظیر زندان­ها و مناطق امن جنگی و عملیاتی مسئله­ مهم و استراتژیکی می­باشد Carmody & et al.,1994)) .
۲-۷-۱-۴-۵-۳- مواد و فرآیندهای خطرناک
ذخیره سازی مواد خطرناک در زیر سطح زمین مزایایی ازجمله حفاظت، امنیت و جداسازی را به همراه دارد. طراحی و شرایط زمین شناختی مطلوب باعث می گردد که احتمال نشت مواد خطرناک و انتقال آن به محیط سطح زمین به حداقل ممکن کاهش یابد. مواد خطرناک شامل ضایعات و مواد خطرناک شیمیایی است که با فرایند­های شیمیایی و سوزاندن از بین نمی روند. همچنین جلوگیری از واکنش­های خطرناک( برای مثال فرآیندهای انفجاری) در زیر سطح زمین، خطر وقوع انفجار را در محلات اطراف کاهش می دهد.
۲-۷-۲- معایب ساختمان­های خاک پناه
۲-۷-۲- ۱- معایب با رویکرد بهره وری انرژی
هر پدیده­ای از دو خلقتش با حسن و معایبی همراه است که هم ذات بااو هستند. اگر چه ساختارهای خاک پناه مزیت­های بسیاری از جهت مصرف انژی دارند اما این موضوع نباید باعث غفلت از برخی مسائل ریز گردد که شاید مشکلی بزرگتر را ایجاد کنند. دانستن بسیاری از این مسائل کوچک می ­تواند در بدو مطالعه و طراحی این گونه معماری مد نظر قرار بگیرد و از بسیاری از صدمات جلوگیری کند.

۳-۲-۴- الگوریتم تخمین فاصله از طریق اندازه‌گیری قدرت سیگنال دریافتی
در الگوریتم تخمین فاصله از طریق اندازه‌گیری قدرت سیگنال [۲۴]، فاصله بین حسگرهای همسایه را با اندازه‌گیری قدرت سیگنال دریافتی تخمین می‌زنند که این روش بر مبنای ویژگی استاندارد قدرت سیگنال دریافتی^[۴۱] (RSSI) که در بسیاری از وسایل بی‌سیم یافت می‌شود، استوار می­باشد زیرا نیاز به هیچ سخت‌افزار اضافی ندارد و بعید است که اثر مهمی روی مصرف انرژی، اندازه حسگر و قیمت آن داشته باشد. با توجه به اینکه در فضای آزاد قدرت سیگنال دریافتی(RSS) با معکوس مجذور فاصله بین گیرنده و فرستنده متناسب می‌باشد می‌توان توان دریافتی(P_r(d)) را از رابطه۳-۲ بدست آورد.

(۳-۲)

در رابطه۳-۲، P_t اشاره به توان فرستنده، G_t و G_r به ترتیب اشاره به بهره_­ی آنتن فرستنده و گیرنده و اشاره به طول موج سیگنال ارسالی بر حسب متر دارند. هرچند که مدل فضای آزاد به هر حال ایده­آل نیست و انتشار سیگنال با بازتاب، انکسار و تفریق تحت تاثیر قرار می‌گیرد، اما این موضوع به تجربه پذیرفته شده است که P_r(d) مربوط به قدرت سیگنال دریافتی در فاصله d از فرستنده در یک مکان خاص به صورت یک توزیع تصادفی lognormal می‌باشد که مقدار میانگین این توزیع وابسته به مکان می‌باشد. بنابراین P_r(d) را می‌توان از رابطه۳-۳ بدست آورد.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(۳-۳)

در رابطه۳-۳، P₀(d₀) اشاره به توان مرجع شناخته‌شده بر مبنای دسی‌بل- میلی وات(dbm) در فاصله مرجع d₀ از فرستنده دارد. n_p اشاره به افت توان در مسیر دارد. این پارامتر وابسته به محیط می‌باشد و نرخی را که قدرت سیگنال دریافتی با فاصله کم می‌گردد را محاسبه می‌کند. اشاره به متغییر تصادفی گوسی با میانگین صفر و انحراف معیار دارد که به منظور محاسبه اثر shadowing به کار گرفته شده است.
با بهره گرفتن از رابطه۳-۳ و قدرت سیگنال دریافتی بین فرستنده و گیرنده‌ای که در فاصله d_ij از فرستنده قرار دارد، فاصله بین فرستنده و گیرنده به وسیله رابطه۳-۴ بدست آورده می‌گردد. در این رابطه P_ij اشاره به قدرت سیگنال دریافتی بین فرستنده و گیرنده دارد.

(۳-۴)

۳-۲-۵- الگوریتم مکان‌یابی به وسیله GPS
در این الگوریتم مکان‌یابی به وسیله GPS [24]، از ۲۴ ماهواره که در مدار میانی زمین قرار دارند استفاده می‌گردد. مدار میانی زمین در فاصله ۲۰۲۰۰ کیلومتری از زمین قرار دارد. هر کدام از ماهواره‌ها به منظور همگام‌سازی بین ماهواره‌ها مجهز به چندین ساعت اتمی با دقت بسیار بالا می‌باشند. در این الگوریتم یک گیرنده GPS در سطح زمین قرار دارد فاصله خود را از ماهواره‌های GPS از طریق الگوریتم زمان انتشار یک طرفه بدست می‌آورد و بنابراین به صورت ایده آل با بهره گرفتن از اطلاعات بدست آمده توسط سه ماهواره، گیرنده GPS می‌تواند موقعیت خود را بدست می‌آورد. با توجه به اینکه در همگام‌سازی ساعت گیرنده و ماهواره‌ها خطاهای محاسباتی وجود خواهد داشت از الگویتم های تصحیح خطا مانند روش‌های مثلث سازی^[۴۲] استفاده می­گردد تا ساعت گیرنده با دقت بیش از ns100 به ماهواره‌ها همگام شود.
روش مثلث سازی [۲۵]:
در این روش به منظور بدست آوردن موقعیت حسگر غیر مرجع که دارای مکان نامشخص می‌باشد از حسگرهای مرجعی که مکان آنها مشخص می‌باشد استفاده می‌گردد. همان طور که در شکل ۳-۲ نشان داده شده است در این روش فرض گردیده است که حسگر غیر مرجع دارای موقعیت (x,y) می‌باشد و هر کدام از حسگرهای مرجع i دارای موقعیت (x_i,y_i) و زاویه با محور x می‌باشند. در شکل ۳-۲، S₁ و S₂ حسگرهای مرجع، و به ترتیب زاویه حسگر مرجع ۱ و ۲ با محور x می‌باشند و X نیز به حسگر غیر مرجع اشاره دارد.
شکل ۳-۲: روش مثلث سازی[۲۵].
بنابراین در این روش با مشخص بودن موقعیت حسگرهای مرجع و زاویه آنها با محور x و با توجه به رابطه۳-۵ می‌توان موقعیت حسگر غیر مرجع x را بدست آورد.

(۳-۵)

در این روش به وسیله هر کدام از زوج حسگرهای مرجع (S_i,S_j) موقعیت حسگر غیر مرجع بدست آورده می‌شود و به وسیله رابطه۳-۶ دقت تخمین بدست آوردن موقعیت حسگر غیر مرجع توسط آن زوج حسگر مرجع بدست آورده می‌شود. هر کدام از زوج حسگرهای مرجعی که دقت تخمین آن‌ها کمتر از دیگر زوج حسگرهای مرجع باشد به عنوان زوج حسگر مناسب انتخاب می‌گردد و به وسیله این زوج حسگر موقعیت حسگر غیر مرجع بدست آورده می‌شود.